刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。刮板输送机 阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，刮板输送机在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板输送机 阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，刮板输送机与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机。
刮板输送机随着采煤工作面生产能力的不断增大，刮板输送机主要发展趋势是：1、大运输量。2、长运输距离。3、大功率电动机。4、寿命长以上。
